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機(jī)器人碼垛機(jī)的幾種常規(guī)型介紹

發(fā)布日期:2019-09-04 作者: 點(diǎn)擊:

一、單層碼垛機(jī)

       單層結(jié)構(gòu)的碼垛機(jī)是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過(guò)來(lái),等到達(dá)箱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的時(shí)候,可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,準(zhǔn)備完畢后,可以進(jìn)到層輸機(jī)構(gòu)上了。只要在這個(gè)地方把產(chǎn)品按一定的排列順序進(jìn)行緊密的排列可以了,再通過(guò)輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個(gè)工位,這樣碼垛機(jī)的堆碼作業(yè)算完成了。

二、多層碼垛機(jī)

      有單層相應(yīng)的肯定有多層,肯定要比單層碼垛機(jī)復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機(jī)的托送板是在輸送帶下面的,還是可以進(jìn)行左右一定的。機(jī)器在進(jìn)行堆碼的時(shí)候,物料會(huì)在整齊的排列在托送板上,然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時(shí),正好排列成一行。然后托送板右移,再像上面的步驟一樣物料又會(huì)排成一行。以此類推,物料每增加一層,碼垛機(jī)的升降臺(tái)的高度會(huì)下降一層,直到將物料堆到一定高度后停止。

三、排列碼垛機(jī)

      這種碼垛機(jī)是將物料排成排后進(jìn)行輸送的,推板會(huì)將輸送來(lái)的物料放到集料臺(tái)上。然后向左移動(dòng),從下往上推,將三層物料堆碼在一起。在這個(gè)過(guò)程中,會(huì)有斜面裝置保證過(guò)程的順利完成,而且集料臺(tái)的特殊性也會(huì)有助于碼垛機(jī)完成堆碼。

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