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機器人碼垛機內(nèi)部機器轉(zhuǎn)位機故障如何檢測

發(fā)布日期:2019-10-15 作者: 點擊:

      1、機器人碼垛機啟動后,轉(zhuǎn)位正常工作,當料帶到轉(zhuǎn)位上要轉(zhuǎn)位時,轉(zhuǎn)位沒有停止運行,轉(zhuǎn)位機也沒有夾袋轉(zhuǎn)位,如果連續(xù)出現(xiàn)這種故障,就是轉(zhuǎn)位光電開關有故障,如果出現(xiàn)一次有可能是記數(shù)錯誤。

      2、如果轉(zhuǎn)位停止運行,轉(zhuǎn)位機沒有夾袋,這個故障有可能出現(xiàn)在碼垛機電磁閥上或者是氣缸上。

      3、如果轉(zhuǎn)位機夾袋后沒有轉(zhuǎn)位,首先檢查夾碼垛機到位檢測開關是否導通,如果它導通那故障有可能出現(xiàn)電機和控制電路上。

      4、如果轉(zhuǎn)位機轉(zhuǎn)位完成并且夾板打開后,轉(zhuǎn)位機不回轉(zhuǎn)并且轉(zhuǎn)位輸送機也不運行,這個故障是轉(zhuǎn)位夾板打開到位檢測開關沒有導通。

      5、如果機器人碼垛機工作一段時間后,轉(zhuǎn)位不正可以通過轉(zhuǎn)位到位開關來調(diào)整,如果是伺服轉(zhuǎn)位可以通過驅(qū)動器來調(diào)整轉(zhuǎn)動角度。對氣缸轉(zhuǎn)位的,可以通過調(diào)整氣缸速度和到位位置來調(diào)整角度。

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