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碼垛機(jī)的分類有哪些?

發(fā)布日期:2020-03-11 作者: 點(diǎn)擊:

1、直角坐標(biāo)碼垛機(jī)

     直角坐標(biāo)碼垛機(jī)也稱桁架碼垛機(jī)或龍門式碼垛機(jī),是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動軌跡。

2、全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)

     全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)具有四個自由度,即四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),適用性很強(qiáng),廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品的碼垛,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單,動作平穩(wěn)可靠,碼垛過程完全自動,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)。

3、平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)

      平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)通過兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大,不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜,因?yàn)闊o需算法支持,故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。

4、直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)

      直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高效率,又有平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)同樣的圓柱坐標(biāo)系,更有直角碼垛機(jī)架構(gòu)一樣的低成本。


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